Castillo ejerce la docencia desde 1990 en las facultades de derecho de la Pontificia Universidad Católica del Perú, la Universidad Femenina del Sagrado Corazón (Unifé) y la Universidad de Lima.

El miembro de Número de la Academia Peruana de Derecho (2010) y Académico Correspondiente de la Academia Asturiana de Jurisprudencia y Legislación (2012) es también un celebrado autor.

Todos los vinculados al derecho conocen los 16 tomos del Tratado de las obligaciones, pieza fundamental del derecho civil peruano escrito junto al doctor Felipe Osterling Parodi.